טיימר מדבר משעון חכם מבוסס Android Wear

טיימר זה פותח עבור מטיסי מחלקת F3K – דאוני רדיו הנזרקים לאוויר בזריקת דיסקוס

F3K_Timer

 

 

 

 

 

 

 

במהלך תחרויות וגם אימונים חשוב למטיס לדעת כמה זמן הוא באוויר
במדידת זמן רשמית בכדי לשקול את צעדיו ולקבל החלטה מיידית
האם להמשיך לחפש את האוויר העולה, או שאולי כדאי לחזור ולזרוק שוב.

הטיימר פותח ע"י אביב בלסיאנו פעיל בסניף ראשון לציון,
ומטיס דאוני דיסקוס בעצמו, בשילוב מטיסי דיסקוס נוספים,
בכדי להגיע לפתרון האופטימלי לכל מטיס דאוני דיסקוס, מתחילים וגם מקצוענים.

הטיימר נמצא בשלבי פיתוח כרגע.

העיקרון עליו מושתת הטיימר הוא:
1. שעון המבוסס Android wear
2. רכיב המשדר פקודות לשעון בטכנולוגית Blue Tooth

סרטון לגרסת הפיתוח ניתן לראות בקישור הבא:
http://AeroclubRlz_facebook_video

טיימר אלקטרוני לדאונים חופשיים

טיסנים חופשיים, כשמם כן הם – טסים באופן חופשי.
כל תחרויות של טיסנים חופשיים מבוססות על דבר אחד – זמן שהייה.
על קצה המזלג – מי שמצליח לגרום לטיסנו לשהות באוויר יותר זמן מהאחרים, זוכה בתחרות.
את הטיסנים הללו מאזנים כך שיצליחו להסתובב בתוך טרמיקה – זרם אוויר חם העולה כלפי מעלה,
ובזכות כך, יטפסו לגובה וישהו יותר זמן באוויר.

בתחרות יש הגבלת זמן מקסימום שאותה הטיסנים נדרשים לעבור, ולאחר מכן לנחות.
טיסן שיטוס בתוך טרמיקה עלול לעלות לגובה רב ולהיסחף ק"מ רבים ולהעלם.
לכן, לכל טיסן יש מנגנון נחיתה, או בלשון המקצועית, מנגנון צינוח.
מנגנון זה מתוזמן בהתאם לזמן המקסימום,
כך שהוא גורם לטיסן לצנוח אל הקרקע, ומפסיק לדאות בטרמיקה.

המנגנון הפשוט ביותר שקיים כבר עשרות שנים, הוא פתיל ששורף גומיה.
הפתיל עשוי מבד מיוחד, ודולק בקצב איטי של כ-1 ס"מ לדקה, בדומה לסיגריה.
הגה הגובה בטיסן מחובר לשתי גומיות המושכות לכיוונים מנוגדים.
האחת מושכת אותו למצב צינוח, והשניה למצב טיסה.
הגומיה שמושכת למצב טיסה מושכת חזק יותר,
ולכן הגה הגובה נמצא במצב טיסה.
את הפתיל מחברים לגומיה זו, וברגע שהפתיל שורף אותה והיא נקרעת,
הגומיה השניה מצליחה להקפיץ את הגה הגובה למצב צינוח.

IMG-20170508-WA0001 (1)

 

 

 

 

 

יש כמה חסרונות לשימוש בפתיל – למשל – התעסקות באש.
פתיל בוער עלול ליפול מהטיסן ברגע הצינוח,
ולכן חובה לאבטח אותו שישאר מחובר לטיסן גם לאחר הצינוח.
לעיתים הטיסן צונח על הפתיל ואז עלול להגרם לטיסן נזק.
התזמון של הפתיל אינו מדוייק, ולכן טיסן שהיה אמור לטוס למשל 2 דקות,
עלול לטוס 2:30 דקות למשל.
נדרש מלאי של פתילים, מפני שהם מתכלים כמובן.

פתרון מודרני יותר הוא הטיימר המכאני.
מדובר על מנגנון שמורכב מקפיץ וגלגלי שיניים.
את הקפיץ מותחים בדומה לצעצוע של ילדים,
והמנגנון מסובב דיסקה במשך זמן קצוב.
הפעם הגה הגובה מחובר לזרוע המקובעת לדיסקה של הטיימר.
הדיסקה שמסתובבת, מחוברת לזרוע, וברגע שמגיע לזווית המתאימה,
הזרוע משתחררת מהנעילה, והגה הגובה יכול לקפוץ לצינוח.
מנגנון זה בטוח ומדוייק יותר, אך כבד בהרבה בגלל כל חלקי המתכת והמכאניקה המורכבת שבו.
בטיסנים גדולים זה פיתרון מצויין, אך בטיסנים קטנים וקלילים, זה פיתרון לא יישים.

 

IMG-20170508-WA0000

 

 

 

 

 

 

 

לאור התפתחויות טכנולוגיות בתחום הסוללות, ומזעור רכיבים אלקטרוניים,
פותח ע"י חבר המועדון ליאב הרשקוביץ,
הטיימר האלקטרוני

טיימר קטן וקל המיועד להחליף את הפתיל ואת הטיימר המכאני.
לטיימר יש שתי זרועות אשר עליהן מחובר חוט להט ניקל-כרום (נייכרום).
חוט זה מתלהט לחום גבוה לפרק זמן של שניה בלבד בהתאם לתזמון שהוגדר בטיימר.
על החוט מניחים את הגומיה "החזקה", והטיימר שורף אותה בדומה לפתיל,
ללא שימוש באש.
הטיימר עצמו שוקל פחות מ-1 גרם, וביחד עם סוללה קטנה,
המערכת שוקלת כ-2 גרם.
ניתן גם לחבר לטיימר מנוע סרוו במקום חוט נייכרום,
כאשר הזרוע של הסרוו תשמש כמנוף בדומה לטיימר המכאני.
פיתרון זה מעט נוח יותר לשימוש, כי לא נדרש מלאי של גומיות,
אך כבד יותר ומתאים לטיסנים גדולים יותר.

סרטון המראה את הטיימר בפעולה על דאוני P-30 דאונים חופשיים המונעים בכח גומי
בקישור הבא: https://www.youtube.com/watch?v=Nuul-xh-ZrE

https://www.facebook.com/LiavsElecProjects/videos/1155450414560629/

IMG-20170508-WA0005

 

 

 

 

 

הטיימר האלקטרוני על דאון של חניך במועדון שלנו:

https://www.facebook.com/rsht.aeroclub/videos/1118628281615962/

Elec_timer_p30

רישום לחוגים

אנו נמצאים ברחוב קפלינסקי 6, ראשון לציון
בדף זה ניתן להירשם לחוגים ע"פ הימים והשעות הרצויות.
כמות החניכים בכל חוג מוגבלת ל – 12 עד 14 חניכים
לאחר קבלת הפרטים, אחזור אליכם להשלמת הרישום ודרך התשלום.

יש למלא את הטופס הרלוונטי בלבד:
טיסנאות יום ג' שעות 18:00-20:00 – דאונים מונחי רדיו

מדריך: גיל דביר

טיסנאות יום ו' שעות 16:00-18:00 – דאונים חופשיים
מדריך: ליאב הרשקוביץ

טיסנאות יום ה' שעות 17:00-19:00 – דאונים חופשיים
מדריך:טוביה פייביש


פיתוח אפליקציות יום א' שעות 18:00-20:00

מדריך: אביב בלסיאנו

מסלול חוגים

תכנית הפעילות דאונים חופשיים לאורך השנה – לחץ כאן

תוכנית פעילות דאונים מונחי שלט רדיו – לחץ כאן

זמני פעילות חוגים:

יום א'  – פיתוח אפליקציות 18:00-20:00 ( נדרש ידע מוקדם בתכנות )

יום ג'  – בניית דאונים מונחי שלט – 18:00-20:00 ( מכיתות ד' ומעלה )

יום ה'  – בניית דאונים חופשיים 17:00-19:00 ( מתחילים ומתקדמים מכיתה ג' ומעלה )

יום ו' – בניית דאונים חופשיים 16:00-18:00 ( מתחילים ומתקדמים מכיתה ג' ומעלה )

 

 

 

GPS Tracker לטיסן חופשי

בדאונים חופשיים מרגע שחרור הדאון הוא דואה עד לנחיתתו לאחר מספר דקות, אומר שהדאון יכול לצבור מרחק של מאות מטרים עד לנחיתתו, כיום אנו משתמשים במשדר RF ( כמו במכשיר קשר ) פשוט לאיתור הטיסן.

לאור זאת שרכיבים אלקטרונים נהיים קטנים, זולים ונגישים יותר לפיתוח, החלטתי לנסות לפתח מוצר משלי.
בהתחלה פיתחתי טיימר אלקטרוני לד-2 (ויש כיום אבטיפוס לא גמור), ובהמשך החלטתי לשנות כיוון ולנסות לייצר GPS Tracker שיעזור לנו למצוא את הטיסן יותר בקלות.
ה-GPS נותן גם מיקום גובה, וכך אפשר להעריך קצב שקיעה, אך זה פחות מדויק מאשר אלטימטר ( מד גובה )

השתמשתי בסביבת פיתוח Arduino ( מעבד שניתן לכתוב לו פקודות ), שדי מוכרת כיום, לפיתוח המוצר.

המוצר מורכב מ-3 מערכות:

ה-GPS Tracker שנמצא על הטיסן. מכיל כמובן מודול GPS ורכיב RF לשידור הנתונים לקרקע.
תחנת הקרקע – שקולטת ומשדרת נתונים אל הטיסן. מכילה מודול RF לתקשורת עם הטיסן, ומודול Bluetooth לתקשורת עם מכשיר אנדרואיד.
מכשיר אנדרואיד הכולל אפליקציה יעודית, להצגת מיקום הטיסן על גבי מפה.

ניתן גם לשדר בעזרת תחנת הקרקע פקודת RCDT ( פקודה שגורמת לדאון לנחות באופן יזום ע"י המטיס ) לטיימר, וגם איזו פקודה שנרצה בעצם עבור רכיב ה-GPS.
הפיתוח (שעדיין לא הסתיים), כלל הרבה למידה ומחקר, בייחוד בתחום ה-RF ( תדרי הרדיו )כדי לנסות להגדיל את טווח השידור ככל הניתן.
על הקרקע בקו ראיה הגעתי לטווח של כ-1 ק"מ, ובשאיפה באוויר אגיע ליותר (עוד לא נבדק).
במהלך הניסיונות התגלו באגים בתוכנה שגרמו למערכת להיתקע, כולל תקלה במודול ה-GPS הפשוט אשר הובילה לתקיעה – יוחלף במודול משודרג.
כיום המערכת יציבה ופועל תקין

נושאים לפיתוח:
1. ייצור מעגל אלקטרוני מוקטן
2. שיפורים בתוכנה.

הניסיון הראשון לביצוע תקשורת בין שני מודולי ה-RF – קישור לסרטון

program2
program1

בדיקת טווח ראשונה בגובה הקרקע בפארק הירקון – 300 מטר
Gps1

 

 

 

 

 

 

 

תוצאות ניסוי שעשיתי למציאת אורך האנטנה האופטימלי
Antenna

בדיקת טווח על הקרקע לאחר החלפת אנטנה – 600 מטר

gps2

תחנת הקרקע בצד שמאל על השולחן.
ה-GPS Tracker נמצא במרכז הגוף בין הוו לבין הסרוו. מודול ה-GPS
(הפשוט שיוחלף באחר קטן וקל יותר) מודבק מעל המגדל, ואנטנת ה-RF בצבע לבן יוצא מעל הוו.

gps3

ניסיון מוצלח ראשון של שידור מיקום מטיסן ד-2 בטיסת בוקר

gps4

תחנת הקרקע המשודרגת לאחר החלפת האנטנה וסגירת הרכיבים בקופסת פלסטיק.
הכפתור משמש לשידור פקודת RCDT ( מתן פקודה לדאון לנחות )

gps5

טיסה רשמית מתחרות פסח האחרונה בסיבוב שני
gps6
ליאב הרשקוביץ